El recibimiento en Lisboa no fue mucho mejor. La capital no daba muestras de estar en rebeldía contra los españoles, sino todo lo contrario. Sus fuertes defensas estaban dispuestas para repeler la entrada de los ingleses tanto por tierra como por mar. En el Tajo les esperaba también una flota de 40 barcos comandados por Alonso de Bazán, hermano del marino español. Drake no se atrevía a acercarse y eso le valió el reproche de sus hombres. Mientras tanto, por tierra, los de Norrey ya habían entrado en batalla y no lo estaban pasando demasiado bien, pues eran hostigados desde las galeras portuguesas que disparaban sus cañones contra ellos. Todo el plan para la insurrección portuguesa contra España había fallado, Antonio Prior de Crato no había encontrado simpatizantes con su causa, no ya por su poco carisma, sino porque los portugueses no comulgaban nada bien con los ingleses. Aquí empezamos a ver un paralelismo con lo que ocurrió con el intento de revelar a los ingleses católicos contra los protestantes, que prefirieron no hacerlo con tal de no ponerse del lado español. Pero vamos a encontrar muchos más paralelismos en esta historia. El asedio se prolongaba ya hasta el 11 de junio, cuando entraron en el puerto 9 galeras españolas con 1.000 soldados de refuerzo. Norrey aguantó cuanto pudo, pero el 16 de junio la situación era insostenible y mandó retirada. Las tropas hispano portuguesas salieron entonces en su persecución capturando numerosos prisioneros. Drake decide entonces retirarse también. Y ahora veremos cómo un gran marinero, con un reducido número de pequeños barcos es capaz de realizar una gran proeza causando grandes pérdidas entre una gran flota de casi 200 unidades.
Este experto marinero fue don Martín de Padilla, que conocía a la perfección las carencias y virtudes de cada barco y el efecto que el oleaje y los vientos causaba en ellos. No en vano llevaba más de 20 años enfrentándose con sus galeras contra los piratas turcos, argelinos e ingleses. Por eso se aventuró, con solo siete galeras, en persecución de la gran flota inglesa. Las galeras son ligeras, pequeñas y con pocos cañones a bordo, por eso, la cosa parece más de broma. Davis contra Goliat. Pero estas embarcaciones son también muy maniobrables. Padilla, que también era una gran conocedor del tiempo, se había dado cuenta de que la flota inglesa no llegaría muy lejos, pues los vientos no les iban a ser favorables. Se mantuvo a una distancia prudente esperando con paciencia el momento oportuno. Padilla temía que Drake repitiera su ataque a Cádiz y de ahí su empeño en impedírselo. Sus predicciones fueron buenas y de pronto el viento dejó de soplar lo suficiente como para mover los barcos más pesados y unos cuantos de ellos se quedaron descolgados del resto. Era el momento de atacar. Los españoles cañonearon los barcos ingleses ante la expectación de Drake y los demás, que nada podían hacer por volver atrás a ayudarles. Los ingleses fueron abordados y capturados. Cuando el viento volvió a soplar, Padilla incendió los barcos capturados y se dio a la fuga. Los ingleses estaba totalmente desmoralizados y para colmo de males, las epidemias comenzaban a hacer efecto. A las siete galeras de Padilla se le unieron tres más, pero prefirió ser prudente y tomar rumbo a Cádiz, por temor a que Drake se dirigiera allí.
Alonso de Bazán sería ahora el encargado de continuar la persecución, consiguiendo capturar tres barcos más. Drake estaba desesperado, ninguno de sus objetivos había tenido éxito hasta ahora y esperaba que el último al menos lo conseguiría. Drake no iba a Cádiz, sino a las Azores. Allí tomaría posesión de las islas, se reabastecería de víveres y reorganizaría su flota para atacar los buque procedentes de América. Si lo conseguía, al menos la reina estaría contenta al ver sus arcas llenas de nuevo. Pero allí también les estaban esperando y el intento fue un rotundo fracaso donde murieron muchos hombres y los enfermos empeoraron. Drake tuvo que retirarse de allí. Todo había fracasado y en su huida, hasta las tormentas se pusieron en su contra. La tripulación tenía hambre, y en un intento desesperado pusieron rumbo a Madeira, donde por fin pudieron saquear una pequeña población y cargar algunos víveres, pero no los suficientes para el camino de vuelta. Tuvieron que intentarlo de nuevo en Vigo, pero allí corrieron la misma suerte que en la Coruña. Pero Drake no podía volver a Inglaterra con la manos vacías y decidió actuar como mejor sabía, al estilo de los corsarios. Envió de vuelta a Inglaterra a la mayoría de la flota con todos los enfermos y él se quedó con los 20 mejores bajeles y los hombres que aún estaban sanos. A su regreso, los ingleses se fueron dispersando debido al temporal y los españoles todavía tuvieron la ocasión de apresar algún barco más.
Drake se dirigió de nuevo a las Azores, nadie esperaba su regreso, por lo que, pensaba que tendría éxito esta vez. Su idea era capturar la flota de indias, es decir, los barcos repletos de riquezas que venían de América. Pero las tormentas que una vez no quisieron que la Invencible Española no tuviera exito en su empresa, no quisieron esta vez favorecer a sus contrarios. Drake tuvo más remedio que regresar a Inglaterra sin nada que ofrecer a la reina. Llegó desmoralizado, sin saber cómo explicar tan estrepitoso fracaso. Las cifras: solo sobrevivieron 5.000 de los 18.000 hombres que salieron en esta expedición. 13.000 muertos entre los combates, naufragios y enfermedades. Un número indeterminado de embarcaciones perdidas y 160.000 libras que costó la operación y que su inversores reclamaban. Los sobrevivientes también reclamaban su paga al llegar a puerto, por respuesta se les dió 5 chelines a cada uno. Una burla que provocó una rebelión y que fue aplacada a fuerza de ahorcar a aquel que se atreviera a seguir reclamando.
Las consecuencias: A Drake no se le volvieron a encomendar misiones de importancia (de momento). La reina Isabel, amargada por haber sufrido tan severa derrota a manos de su máximo rival, Felipe, y por ver sus arcas no solo vacías, sino con una gran deuda que debía pagar a los inversores de aquella descabellada aventura.
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